作為水上最典型的無人智能平臺系統(tǒng)，近年來，無人船備受世界重視。而隨著“海洋強(qiáng)國”戰(zhàn)略的提出，我國無人船研發(fā)也邁入了新的階段，無人船應(yīng)用漸成趨勢。

　　無人船的關(guān)鍵技術(shù)在于感知、導(dǎo)航和控制這三個方向。感知技術(shù)為無人船提供了眼睛和耳朵;導(dǎo)航技術(shù)用來接近或規(guī)避某些目標(biāo)，相當(dāng)于航跡規(guī)劃或者是綜合避障;控制技術(shù)就是無人船的運(yùn)動姿態(tài)進(jìn)行航線、航向的控制。

　　其中，智能控制系統(tǒng)的性能，直接影響著無人船航行的操縱性、經(jīng)濟(jì)性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律，在航行過程中，自動控制無人船的航速與航向，使無人船精準(zhǔn)沿預(yù)定測線運(yùn)行，可克服各種干擾，使無人船自動、穩(wěn)定地運(yùn)行，是實現(xiàn)無人船自主控制和自動作業(yè)的核心技術(shù)。

　　依靠智能控制技術(shù)，無人船能借助螺旋槳的推力和舵機(jī)來實時調(diào)節(jié)航速和航向，實現(xiàn)自動按照預(yù)先設(shè)定的航線進(jìn)行精準(zhǔn)的走線、換線及回歸等功能。

　　除了智能控制，無人船的關(guān)鍵技術(shù)還有多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合、遠(yuǎn)距離無線局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)通訊與實時多模控制技術(shù)。

　　例如，在多傳感器集成方面，無人船通常會設(shè)計有一個可兼容多傳感器的船載控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求靈活的搭載GNSS接收機(jī)、測深儀、ADCP(聲學(xué)多普勒流速剖面儀)、電子羅盤、水質(zhì)采樣和在線監(jiān)測儀等多種傳感器設(shè)備。